Modele urimesh

Si le fichier maillé n`existe pas, faire gazebo tirer le modèle de la base de données modèle en frayant le modèle Pioneer 2DX au moins une fois dans gazebo (sous Insert-> http://gazebosim.org/Models). Gazebo: modèles de couleur et de texture textureの使い方 tout d`abord, nous avons vérifié que le plugin pourrait connecter les trois lasers séparément vers le haut: ce tutoriel décrit comment importer des maillages 3D dans gazebo. Puis il suffit de lancer gazebo dans le répertoire où est le fichier: room1というメッシュをgazeboの中に投入します. stlファイルは以下のようにroom1モデルのディレクトリの直下に置きます Dans le cas où cela est utilisé avec ROS (qui est le cas typique), assurez-vous que les modèles et le code est withinthe Workspace. (Je luttais avec cela et je tentais la simulation multi-robots. Je me suis rendu compte que les variables d`environnement sont sources dans la première instance et de les approvisionner à nouveau à partir de deuxième espace de travail ou tout autre dossier peut être difficile. Référence: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/…) Le fichier de lancement que j`ai utilisé est assez simple et est comme suit: c`est l`exportation je l`ai mentionné, il ajoutera le chemin des modèles dans votre paquet à la gazebo un… et il devrait trouver votre modèle… Il fait pour moi… Dans le package.

xml du package où vous souhaitez charger le modèle (ou tout package qui est chargé avant que vos modèles soient nécessaires), déclarez l`exportation suivante: 6. Créez un masque avec les pixels rouges au premier plan: si j`exécute la commande à l`aide de l`indicateur de débogage, je reçois dans gdb et je suis en mesure de récupérer le backtrace suivant: une fois l`installation terminée, nous pouvons commencer à faire les pratiques. Un maillage peut provenir d`un fichier sur le disque ou d`un autre modèle. Dans cet exemple, nous utiliserons un maillage du modèle pioneer2dx. Remplacez l`élément visuel par le suivant (mais conservez le reste du fichier intact): une fois que le maillage a été correctement préparé, exportez-le en tant que fichier Collada. Ce format contiendra toutes les informations 3D et les matériaux. OK alors que s`est avéré être le problème. J`ai changé ceux de knuckle_L1_L2_1 et knuckle_L1_L2_2 et qui fonctionne. Je pense que vous pouvez être en mesure d`utiliser la balise URI pour obtenir des fonctionnalités similaires ainsi que la variable d`environnement`GAZEBO_MODEL_PATH`. Pour effectuer les pratiques décrites ci-dessous, l`installation précédente du simulateur de gazebo, du logiciel JdeRobot et plus tard du paquet Teaching Robotics sont nécessaires.

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